lomaxe
13.06.2017, 17:59
Здравствуйте.
Вопрос касается настройки внешней кинематики.
Есть роботизированный комплекс, где робот установлен на фланец оси. Фотография ниже:
http://s019.radikal.ru/i603/1706/1b/ca9b3763c9a7t.jpg
Для того, чтоб настроить внешнюю кинематику такого комплекса, были внесены следующие изменения:
1. Изменение геометрии элементов роботизированной ячейки с помощью WoV:
http://s015.radikal.ru/i332/1706/a1/e4d95b4d44a9.png
2. Создание необходимых фреймов смещения в настройке кинематики позицонера (с помощью WoV).
http://s018.radikal.ru/i509/1706/1b/f4ccd28e8982.png
Собственно говоря, ожидаемый результат не вышел. Результат таков, как показано на ссылке на видео ниже.
https://youtu.be/BNJ1ARSE5Oc
Я настраивал такой же комплекс с небольшим отличием - робот не был наклонен на 15 градусов. Там требовалось внести смещение по оси Х и кинематика заработала правильно. Тут же ничего не выходит.
Кто-то может помочь с данным вопросом или что-то посоветовать?
Вопрос касается настройки внешней кинематики.
Есть роботизированный комплекс, где робот установлен на фланец оси. Фотография ниже:
http://s019.radikal.ru/i603/1706/1b/ca9b3763c9a7t.jpg
Для того, чтоб настроить внешнюю кинематику такого комплекса, были внесены следующие изменения:
1. Изменение геометрии элементов роботизированной ячейки с помощью WoV:
http://s015.radikal.ru/i332/1706/a1/e4d95b4d44a9.png
2. Создание необходимых фреймов смещения в настройке кинематики позицонера (с помощью WoV).
http://s018.radikal.ru/i509/1706/1b/f4ccd28e8982.png
Собственно говоря, ожидаемый результат не вышел. Результат таков, как показано на ссылке на видео ниже.
https://youtu.be/BNJ1ARSE5Oc
Я настраивал такой же комплекс с небольшим отличием - робот не был наклонен на 15 градусов. Там требовалось внести смещение по оси Х и кинематика заработала правильно. Тут же ничего не выходит.
Кто-то может помочь с данным вопросом или что-то посоветовать?