PDA

Просмотр полной версии : нужна помощь по поиску точки


A_ghost
22.03.2017, 10:53
Контроллер DX100 с отдельным блоком для слежения за сваркой и поиска точки, cварочник Fronius TPS5000.
Вчера настроили сварочную программ с поиском точек, а поиск не срабатывает. Робот доходит до точки с которой должна включится команда SRCH и начаться поиск стенки, но робот почему-то останавливается получает сигнал что замыкание произошло и сохраняет в этом месте точку. Позавчера поиск работал нормально. Помогите разобраться в чем может быть проблема.

A_ghost
23.03.2017, 06:26
Похоже на форуме специалистов по Motoman нет????

A_ghost
14.04.2018, 18:14
проблему решили оказалось замыкание направляющего канала на корпус манипулятора через мелкую стружку от проволоки