роботы Ur в сварке?

[Чешкин Павел]

Привет всем.

У кого есть практический опыт использования роботов Universal Robots в сварке?

[Чешкин Павел]

я имел ввиду вот эти роботы - http://robotforum.ru/promyishlennyie-robotyi/universal-robots.html

[Lowcost_Robot]

У кого есть практический опыт использования роботов Universal Robots в сварке?

а зачем их в сварке использовать? на сколько мне известно они хороши как просто манипуляторы, для перемещения изделий.

[Чешкин Павел]

а зачем их в сварке использовать? на сколько мне известно они хороши как просто манипуляторы, для перемещения изделий.

вам ли не знать, что это вопрос цены.

Вот практический пример использования UR5 в сварке. Кто-нить в России делал подобное?
http://www.youtube.com/watch?v=NXvhg6PzVFY

[Roman Parfenov]

Немного запоздало зарегистрировался на форуме, не факт что тема все еще настолько актуальна, но все же опишу наш реальный опыт по работе с коллаборативными манипуляторами Universal Robots.

Мы пробовали вешать на UR10 простенький источник Cebora Synstar. Идея была в том, чтобы «подружить» коллаборатора и аналоговую MIG|MAG сварку.

Задумка удалась, но с оговорками, краткое резюме следующее:
1) Я сам ни разу не питонист, с программированием пути помогал товарищ.
2) Для тестов и развлечения, обучения студентов данная связка идеально подходит, для промышленного использования – ОЧЕНЬ СПОРНО.
3) Поскольку источник базовый и аналоговый, управлять программно сварочными параметрами и тем более вешать камеру слежения и прочие штучки просто бесполезно.
4) Промышленные источники, которые имеют интерфейс для подключения к манипуляторам, стоят совсем других денег, это по сути другой класс оборудования.
5) Наша задача в первую очередь была подружить «нестандартный источник» и робота, мы не отрабатывали повторяемость, качество шва, простоту обучения персонала и т.п

С точки зрения «простоты» использования UR в сварке: однозначно существует много нюансов самого процесса и если тот, кто использует это решение, не понимает физику, то вся коллаборативность идет лесом. Робот просто не будет варить, т.к. вся траектория движения должна описываться кодом.

[ArcWelding]

Немного запоздало зарегистрировался на форуме, не факт что тема все еще настолько актуальна, но все же опишу наш реальный опыт по работе с коллаборативными манипуляторами Universal Robots.

Мы пробовали вешать на UR10 простенький источник Cebora Synstar. Идея была в том, чтобы «подружить» коллаборатора и аналоговую MIG|MAG сварку.

Задумка удалась, но с оговорками, краткое резюме следующее:
1) Я сам ни разу не питонист, с программированием пути помогал товарищ.
2) Для тестов и развлечения, обучения студентов данная связка идеально подходит, для промышленного использования – ОЧЕНЬ СПОРНО.
3) Поскольку источник базовый и аналоговый, управлять программно сварочными параметрами и тем более вешать камеру слежения и прочие штучки просто бесполезно.
4) Промышленные источники, которые имеют интерфейс для подключения к манипуляторам, стоят совсем других денег, это по сути другой класс оборудования.
5) Наша задача в первую очередь была подружить «нестандартный источник» и робота, мы не отрабатывали повторяемость, качество шва, простоту обучения персонала и т.п

С точки зрения «простоты» использования UR в сварке: однозначно существует много нюансов самого процесса и если тот, кто использует это решение, не понимает физику, то вся коллаборативность идет лесом. Робот просто не будет варить, т.к. вся траектория движения должна описываться кодом.


Спасибо за подробный ответ.
Вы правы, данная комбинация хороша лишь для баловства.
В реальном производстве, лучше использовать специализированные "игрушки"

[Cloos-Vostok]

вам ли не знать, что это вопрос цены.


http://www.youtube.com/watch?v=NXvhg6PzVFY

Готов поспорить.
Конкурент:
http://cloos-vostok.ru/qirox/39/215

[ArcWelding]

Готов поспорить.
Конкурент:
http://cloos-vostok.ru/qirox/39/215

о чем вы готовы спорить?
Ваша ссылка ведет на не коллаборативный робот!