ошибка 121

[Kozir.Artem]

Всем привет,
Работаю периодически с Yaskawa MRCII SV3.
В последнее время начала появляться ошибка 121. Что делать?

[RobDoy]

походу ошибка внешней оси

[Руслан Иванов]

Привет, нужно повторно инициализировать контроллер для sv3, для этого вам понадобятся коды yaskawa. Позвоните в Motoman, это проще всего.

[Kozir.Artem]

здравствуйте, я повторно инициализировал контроллер, но ошибка все равно появляется. что-то все равно не так.

[master]

я могу скинуть вам полезный мануал, он точно поможет!

[Kozir.Artem]

спасибо. адрес почты отправил в личку

[master]

смотрите в документе первую часть!

[Kozir.Artem]

спасибо!!!