странное поведение робота во время отслеживания шва

[lomaxe]

Всем привет.
Кто-то может подсказать возможные причины странного поведения робота во время отслеживания шва с помощью технического зрения Meta SLP?
Робот KUKA KR C2.

Во время попытки коррекции робота трясет немного, и как таковой коррекции не происходит.

Заснял видео поведения робота и того, что показывает программа во время отслеживания шва.

Поведение робота (https://youtu.be/wm0nGKGjVkc)

Программа (https://youtu.be/PxG1eIURNSU)

[lomaxe]

Друзья, всем спасибо за внимание. Похоже сам разобрался :confused:

[MTP]

Похоже сам разобрался :confused:

так а что было то?

[lomaxe]

так а что было то?

похоже, что нужно включать сенсор на самом шве, а не перед ним. в таком случае происходит коррекция и робот ведёт себя адекватно. если включаю сенсор перед швом, у робота видно мозги кипят))))