перестановка робототизированного сварочного комплекса Fanuc

[Danil102]

собираемся переставить РСК Fanuc на другое место. Подскажите, что нужно для этого? и что потребуется после перестановки РСК.

[lexx905]

если у вас возник такой вопрос, то лучше чтобы переносом занялись люди которые устанавливали этот комплекс.

[Андрей Косцов]

собираемся переставить РСК Fanuc на другое место. Подскажите, что нужно для этого? и что потребуется после перестановки РСК.

Набор инструментов, рохля, несколько человек.

"Что потребуется после" зависит от прямолинейности рук перестановщиков. Варианты варьируются от "ничего" до "купить новый комплекс".

[Danil102]

если у вас возник такой вопрос, то лучше чтобы переносом занялись люди которые устанавливали этот комплекс.

да согласен, но если мы сами собираемся переносить, то как я понял нам в любом случае потребуется калибровка позиционеров и робота?! и еще что нужно учесть при переносе комплекса

[Андрей Косцов]

да согласен, но если мы сами собираемся переносить, то как я понял нам в любом случае потребуется калибровка позиционеров и робота?! и еще что нужно учесть при переносе комплекса

Если у вас установлена функция Coordinated Motion, то нужно будет заново её обучить. Вы можете попытаться перенести миллиметр в миллиметр, но вряд ли получится. Заново калибровать робота не нужно, данные мастеризации не потеряются, если только вы не вытащите батарейки после отключения питания.

[Андрей Косцов]

И на всякий случай стоит снять с робота All Of Above.

[Danil102]

да есть такая функция при написании программы сварки "COORD".

Не понял только фразу: "то нужно будет заново ее обучить", это как?

А зачем нам вынимать эти батареи, только лишь будем переносить позиционеры с роботом, тем самым только силовые (сигнальные) кабеля будут отсоединены, т.е. потеря данных не будет как я понял?

All Of Above с робота перед переносом обязательно сделаем.

[Андрей Косцов]

да есть такая функция при написании программы сварки "COORD".

Не понял только фразу: "то нужно будет заново ее обучить", это как?



Чтобы робот знал положение позиционеров относительно него нужно зайти в MENU - SETUP - Coord и там обучить несколько точек (насколько я помню по три на ось). Подробно об этом можно прочитать в мануале.



А зачем нам вынимать эти батареи, только лишь будем переносить позиционеры с роботом, тем самым только силовые (сигнальные) кабеля будут отсоединены, т.е. потеря данных не будет как я понял?


Да, от простого отсоединения питания ничего не будет.

[lomaxe]

Ну, мне кажется, при перестановке комплекса определение позиционера по отношению к роботу - не самое сложное, с чем можно столкнуться.
Самое главное - это перенести робота так, чтоб во время транспортировки не произошло смещение по осям. Иначе потеряется мастеризация. А все эти подручные методы мастеризации не дают нужную точность. Нужен специальный шаблон, который вряд ли у кого-то есть кроме как у представительства фанука.
Нужно с точностью, насколько это возможно, сохранить само положение позиционера относительно робота на новом месте, чтоб при запуске старых программ робот не выдавал сюрпризов.
Потом, перенос программ...тоже морока будет, хотя это хорошо, что у фанука есть утилита, позволяющая это делать. На одном заводе хотят вообще линейную ось добавить для робота....вот там, если они это будут реализовывать эти планы, я пока вообще не представляю как рабочие программы переносить....
Не помешало бы ещё кроме all of above снять и image. Только нужно помнить, что его нужно устанавливать в том же положении робота, в котором и снимали.

[Андрей Косцов]

Lomaxe, вы преувеличиваете эпичность данной ситуации. Не стоит вводить в заблуждение и разводить панику.



Самое главное - это перенести робота так, чтоб во время транспортировки не произошло смещение по осям. Иначе потеряется мастеризация. А все эти подручные методы мастеризации не дают нужную точность. Нужен специальный шаблон, который вряд ли у кого-то есть кроме как у представительства фанука.


Да, смещать оси во время транспортировки не стоит, но если это произойдет, с мастеризацией все равно ничего не случится. Мастеризация это набор цифр в памяти контроллера, от проворота оси вручную ничего с ними не станет. Единственное что случится - при запуске робот выбьет ошибку, говорящую о том, что положение звеньев отличается от положения, которое было до выключения. Эта ошибка снимается методом Menu - Alarm - Alarm Log - RES_1CH.




Нужно с точностью, насколько это возможно, сохранить само положение позиционера относительно робота на новом месте, чтоб при запуске старых программ робот не выдавал сюрпризов.


Старые программы все равно придется проверять и править. Настолько точно выставить не получится.




Потом, перенос программ...тоже морока будет, хотя это хорошо, что у фанука есть утилита, позволяющая это делать. На одном заводе хотят вообще линейную ось добавить для робота....вот там, если они это будут реализовывать эти планы, я пока вообще не представляю как рабочие программы переносить....


Вот тут совсем не понятно, при чем тут перенос программ? Речь идет не о подключении старого робота к новому контроллеру, а о переносе робота на новое место. Программы никуда не убегут.




Не помешало бы ещё кроме all of above снять и image. Только нужно помнить, что его нужно устанавливать в том же положении робота, в котором и снимали.

К All Of Above это тоже относится. Иначе вылезет аналогичная ошибка, о которой я писал раньше. Но опять, ничего смертельного в этом нет.

[lomaxe]

Старые программы все равно придется проверять и править. Настолько точно выставить не получится.


Вот тут совсем не понятно, при чем тут перенос программ? Речь идет не о подключении старого робота к новому контроллеру, а о переносе робота на новое место. Программы никуда не убегут.


Я имел ввиду воспользоваться утилитой Program Shift. Если с максимально возможной точностью установить позиционер на новом месте, как он был установлен на старом и воспользоваться вышеупомянутой утилитой, то рутинную работу по правке программ можно намного уменьшить.
За ввод в заблуждения извиняюсь.

[Danil102]

Мы собираемся переносить робот Fanuc AM 0iB, но с другим расположением позиционеров и самого робота тоже, смотрите рисунок До и После расположения Робота:
Это как на данный момент расположен комплекс
http://i11.pixs.ru/thumbs/7/5/5/dlyaforuma_6536005_22493755.jpg (http://pixs.ru/showimage/dlyaforuma_6536005_22493755.jpg)

а так будет расположен после переноски
http://i11.pixs.ru/thumbs/7/6/6/dlyaforuma_6839103_22493766.jpg (http://pixs.ru/showimage/dlyaforuma_6839103_22493766.jpg)

И возник один вопрос: не пропадут ли каналы со сварочного источника при переносе его и отсоединения питания?

И чего ожидать от переноса комплекса, в любом случае при таком переносе мастериализация нужна будет, а что еще нужно будет учесть?

[lexx905]

закажите эту услугу у знающих людей. будет меньше проблем....

[lomaxe]

почему вы считаете, что нужна будет мастеризация? по-моему так не нужна.

[lomaxe]

А вообще lexx905 прав.
Лучше найти квалифицированных специалистов и сделать эту работу с наименьшими проблемами.

[Андрей Косцов]

И чего ожидать от переноса комплекса, в любом случае при таком переносе мастериализация нужна будет, а что еще нужно будет учесть?


Мастеризация будет не нужна, если вы не будете доставать батареи после отключения питания.

Если расположение позиционеров меняется, то всё куда проще. Нужно будет настроить coordinated motion и заново написать программы. На Programm Shift рассчитывать не стоит, у вас не получится настроить его достаточно точно.

[Андрей Косцов]

А вообще lexx905 прав.
Лучше найти квалифицированных специалистов и сделать эту работу с наименьшими проблемами.

Соглашусь. Если возникает столько вопросов, то лучше обратиться к своему интегратору. Придется конечно заплатить, но зато это гарантия что всё будет работать.

[Danil102]

соглашусь. если возникает столько вопросов, то лучше обратиться к своему интегратору. придется конечно заплатить, но зато это гарантия что всё будет работать.

так оно так, согласен полностью. но когда сам решаешь эту задачу, берешь от этого удовольствия, зная что руководство никак не подсобит, экономя каждый рубль.

[Sergei Troizky]

вообще-то, в русском языке, удовольствие не берут, а получают.
а по сути вопроса: то, что описано- не перенос.
перенос- это с одного места взяли и в другом разместили то же самое.
а вы собираетесь менять конфигурацию системы. а ведь набор движений был создан для старой конфигурации. в новой, может потребоваться добавить либо убрать некоторые движения. и хорошо, если только этим обойдетесь.