купил не комплектный кука 200\2 c kcr2

[yourskey]

добрый день никогда бы не подумал что придется регистрироваться на роботофоруме.
Всем здравствуйте и прошу помощи..
купил недорого робота кука 200\2 и блок управления kcr2
робот простоял лет 10 ,поэтому нужна помощь в запуске и наладке,думаю использовать для фрезерования по дереву и ппу
значит нахватает видеокарты ,монитора управления и силовых кабелей...
вопрос такой
1-подойдет ли обычная агп видеокарта и стандартный монитор?
2-какой порядок действий при первом пробном запуске ксг2
3-какое по необходимо для данного блока управления
4-чем заменить или где купить силовой кабель от блока управления к роботу
заранее благодарен

[yourskey]

http://storage6.static.itmages.ru/i/16/0429/h_1461953746_4289722_2727e4fd0c.jpg
http://storage4.static.itmages.ru/i/16/0429/h_1461953858_2879059_ba8fd75608.jpg

[Kirill_Kolobov]

.
купил недорого робота кука 2002

мне кажется, это и есть ключевая фраза вашего поста!

[kuka_man]

добрый день никогда бы не подумал что придется регистрироваться на роботофоруме.
Всем здравствуйте и прошу помощи..
купил недорого робота кука 2002 и блок управления kcr2
робот простоял лет 10 ,поэтому нужна помощь в запуске и наладке,думаю использовать для фрезерования по дереву и ппу
значит нахватает видеокарты ,монитора управления и силовых кабелей...
вопрос такой
1-подойдет ли обычная агп видеокарта и стандартный монитор?
2-какой порядок действий при первом пробном запуске ксг2
3-какое по необходимо для данного блока управления
4-чем заменить или где купить силовой кабель от блока управления к роботу
заранее благодарен

Этой модели робота около 20 лет!
1) нет, не подойдет
2) никакого порядка нет. Включили и вперед.
3) ПО внутри
4) Заменить нечем! купить у официалов или ebay

PS///Почем купили динозавра? Ну вот честно, распирает огромный интерес)

[yourskey]

т,е нужно покупать видеокарту и монитор управления?
робот 2002 года лет 10 просто стоял.
купили не много не мало 14к$

[arc-tech]

купили не много не мало 14к$

не много не мало? )

Я бы сказал, много!!! и очень очень много!!!

[kuka_man]

т,е нужно покупать видеокарту и монитор управления?


да.
судя по фото, будут и другие сюрпризы(

[yourskey]

ну сказать что прям купили ,скорее бартер, всем выгодно.
сколько примерно стоит видеокарта и монитор управления..?
и почему все завязанно именно на этих компонентах по сути обычный пк старый дохлый

[kuka_man]

ну сказать что прям купили ,скорее бартер, всем выгодно.
сколько примерно стоит видеокарта и монитор управления..?
и почему все завязанно именно на этих компонентах по сути обычный пк старый дохлый

думаю, суммарно около 3-4 тыс евро! Но, еще найти надо, так как снято с производства.

Смотрите тут:
http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=kuka+200%5C2+c+kcr2+parts&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xkuka+200% 5C2+.TRS0&_nkw=kuka+200%5C2+&_sacat=0

[kuka_man]

а лучше, вот этим ребятам напишите
https://www.robots.com/

Они точно помогут!

[yourskey]

думаю, суммарно около 3-4 тыс евро! Но, еще найти надо, так как снято с производства.

Смотрите тут:
http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=kuka+200%5C2+c+kcr2+parts&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xkuka+200% 5C2+.TRS0&_nkw=kuka+200%5C2+&_sacat=0

а вы говорите дорого))

[yourskey]

будем пробывать запустить,буду вести борт журнал)))

[KVZ]

Силовые кабели можно изготовить самим. Для этого нужны соответствующие разъемы Harting и соответствующий кабель (например, Lappkabel, Helukabel и т.п.)
Если установить обычную VGA видеокарту , то к блоку управления KR C2 можно подключить монитор, клавиатуру и мышь. Но для переносного пульта программирования KCP нужна видеокарта KVGA, из которой передается усиленный и закодированный видеосигнал на пульт KCP. В машинных данных системы есть параметры для установки внешних подключений. Кроме того, вторым кабелем (в едином жгуте) идут вх/вых для обработки переключателей и кнопок KCP, а также поключение клавиатуры пульта.
Если это удачно, то нужно посмотреть работает ли RDW, работают ли все резольверы в элетродвигателях и не сбита ли на них фазировка, соответствующая векторному управлению синхронными двигателями, не сбиты ли механические нули, осуществляется ли юстировка (совмещение электрических и механических нулей) и т.д. , писать долго. Для юстировки манипулятора робота потребуется либо стрелочный подпружиненный индикатор с резьбой, соответствующей той, которая в пробках мехнулей, либо процесс полуавтоматический с помощью EMT Taster (соответствующий разъем имеется на коробке RDW, установленной на манипуляторе). Не сбиты ли сами мехнули? Тогда потребуется калибровка манипулятора (точные установки механических нулей). Проверить натяжение ремней в кисти. Масло в редукторах манипулятора - заменить, проверить люфт. Кабельную смазку (внизу под кожухом манипулятора - заменить, не допускать попадания ее на кожу). Проверить давление в системе уравновешивания (закачивается масло-азот).
Иначе контурного управления для фрезеровки не получится.
Кроме того, в отличие от KR C1, в KR C2 нет встроенных вх/вых, которые понадобятся для управления фрезерной оснасткой. В таком случае в шкафу управления должны быть модули вх/вых, подключенные и сконфигурированные, например, на встроенную промышленную вычислительную сеть DeviceNet.

[yourskey]

вот это спасибо вам..будем пробывать

[andy_18]

все кабели от стойки к манипулятору можно ставить самодельные. сами так делали. где не было разъемов - ставили обычные клеммники (силовые кабели), а для сигнального кабеля - просто подобрали разъем из имеющихся шр.

[yourskey]

все кабели от стойки к манипулятору можно ставить самодельные. сами так делали. где не было разъемов - ставили обычные клеммники (силовые кабели), а для сигнального кабеля - просто подобрали разъем из имеющихся шр.
подскажите на каждый привод идет вроде по 3 провода в экранировке ,обязательно ли это соблюдать? или можно взять жгут из 30 проводов в общей экранировке? и подскажите сечение силовых проводов?

[KVZ]

подскажите на каждый привод идет вроде по 3 провода в экранировке ,обязательно ли это соблюдать? или можно взять жгут из 30 проводов в общей экранировке? и подскажите сечение силовых проводов?

Экранировку лучше соблюдать, чтобы не было сбоя по сигналам от револьверов.