Просмотр полной версии : инструмент
Вячеслав2177
20.04.2016, 16:38
всем добрый день!
у нас стоит робот Kuka. есть необходимость произвести замер люфтов в осях. для этого нужен специальный инструмент. не могу его нигде купить. может у кого есть чертежи, как изготовить что то подобное самостоятельно, или хотя бы фото этого инструмента прислать?
ProductManager
20.04.2016, 21:33
в кука роботикс рус обращались?
у них есть описание методики измерение люфтов. инструмент по-моему тоже должен быть.
суть метода - нужно приложить к оси определённое усилие и замерить смещение.
Вячеслав2177
21.04.2016, 10:46
в кука роботикс рус обращались?
у них есть описание методики измерение люфтов. инструмент по-моему тоже должен быть.
суть метода - нужно приложить к оси определённое усилие и замерить смещение.
В кука роботикс рус обращались, они просят артикул или хотя бы фото самого инструмента. Мы никак его не найдем. Как он хоть называется правильно?
а заказать у производителя нельзя?
Вячеслав2177
26.04.2016, 07:57
а заказать у производителя нельзя?
У производителя можно заказать. Но нужен артикул или хотя бы изображение, того что заказывать.
а куда потом заносятся эти люфты? где они прописываются? . я иногда фрезерую роботом и точно знаю что он у меня перерабатывает люфт по первой оси.
на плече где то 1,5м люфт 0,5мм по 1 осит.е
L=aR a=L/R = 0.0005м/1.5м=0,00033(3) рад=0,00033*180/П=0,019 град
можно и микрометром замерить + замер плеча.
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Русский перевод: zCarot, Vovan & Co