Просмотр полной версии : аварийное отключение KUKA с KR c2
tiu-daniil
13.04.2016, 13:39
добрый день. во время работы оператор нажал аварийную кнопку на пульте Kcp, робот отключился... отжал аварийную кнопку, но робот не включается, после включения (перезагрузки) в окне сообщений имеем следующие ошибки : 420, 1, 122, 20, 310, 200, к сожалению переписал только номера. в сообщениях говорится что все еще активировано аварийное отключение, привода не готовы. как быть?
добрый день. во время работы оператор нажал аварийную кнопку на пульте Kcp, робот отключился... отжал аварийную кнопку, но робот не включается, после включения (перезагрузки) в окне сообщений имеем следующие ошибки : 420, 1, 122, 20, 310, 200, к сожалению переписал только номера. в сообщениях говорится что все еще активировано аварийное отключение, привода не готовы. как быть?
Во внешнем подключении задействованы оба канала NOT-AUS?
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Русский перевод: zCarot, Vovan & Co