есть вопрос

[Lsd]

Всем доброго времени суток!Такой вопрос:есть в наличии промышленный робот Fanuc AM-100iC, робот сваривает изделие, но не всюду может обварить из-за конструктивных особенностей свариваемого изделия, возникает необходимость подваривать вручную некоторые участки.Собственно вопрос-можно ли полуавтоматической сваркой подваривать изделие не снимая со стола-позиционера робота?не повлияет ли это на его работу?Всем спасибо!

[kuka_man]

Всем доброго времени суток!Такой вопрос:есть в наличии промышленный робот Fanuc AM-100iC, робот сваривает изделие, но не всюду может обварить из-за конструктивных особенностей свариваемого изделия, возникает необходимость подваривать вручную некоторые участки.Собственно вопрос-можно ли полуавтоматической сваркой подваривать изделие не снимая со стола-позиционера робота?не повлияет ли это на его работу?Всем спасибо!

Можно, если осторожно)

[Толпочан Макар]

Можно, если осторожно)

можно то можно. но робот лучше отключить..

[Lsd]

Можно, если осторожно)

Это как?При подключении получается у робота и полуавтомата общий минус.При включенном роботе можно ли работать полуавтоматом без риска что-либо испортить в системе управления?

[kuka_man]

.При включенном роботе можно ли работать полуавтоматом без риска что-либо испортить в системе управления?

Вы хотите после того как робот выполнит свою задачу, запустить в зону сварки человека что б тот доварил?

[ProductManager]

Я бы сказал, что можно даже одновременно :rolleyes:

[Lsd]

Вы хотите после того как робот выполнит свою задачу, запустить в зону сварки человека что б тот доварил?

Да,именно так.

[kuka_man]

Я бы сказал, что можно даже одновременно :rolleyes:

+1 за пост. Такое только в России возможно))

[kuka_man]

Да,именно так.

Какие вы тут проблемы нашли? Можно написать прогу, что б робот отварил, свалил в сторонку и на всякий пожарный отключился до момента, когда оператор не даст ему новую команду.

А в это время сварщик пусть варит себе сколько угодно.

[Lsd]

Какие вы тут проблемы нашли? Можно написать прогу, что б робот отварил, свалил в сторонку и на всякий пожарный отключился до момента, когда оператор не даст ему новую команду.



Никаких проблем я здесь не вижу.Меня интересует ответ на поставленный вопрос,а именно можно ли варить полуавтоматом на столе-позиционере робота,если он включен и при этом не повредив контроллер или что-либо еще.Знаю что сварщики могут 2 -3 человека варить на общем минусе и ничего не произойдет,здесь же дорогостоящая система и не хотелось бы рисковать.

[kuka_man]

Никаких проблем я здесь не вижу.Меня интересует ответ на поставленный вопрос,а именно можно ли варить полуавтоматом на столе-позиционере робота,если он включен и при этом не повредив контроллер или что-либо еще.Знаю что сварщики могут 2 -3 человека варить на общем минусе и ничего не произойдет,здесь же дорогостоящая система и не хотелось бы рисковать.

Вопрос ваш мягко говоря странный. Сдуру можно и я.ца сломать..

А вообще, конечно люди могут там работать, но в любом случае при включенном оборудовании, это нарушение техники безопасности.

На моей практике, ручная доварка всегда осуществлялась в отдельном месте.

[ProductManager]

Lsd,

1. повредить оборудование: манипулятор, контроллер, сварочные аппарат робота, - можно только в случае, если ток от ручного сварочника поёдет через них. единственны вариант когда замкнули плюс сварочника на корпус робота - ток пошёл через редуктора на общую землю, как следствие заврались редуктора.
если посмотрите внимательно сварочная горелка робота изолирована от манипулятора. более того, проволокоподающее устройство также крепится через изолятор (у некоторых производителей).

2. вопрос работы в рабочей зоне робота.
если система безопасности присутствует, то при проходе сварщика в рабочую зону робота должна отключать его в автоматическом режиме.

оборудование должно быть надёжно заземлено. между основанием манипулятора и шкафом системы управления должен быть проложен заземляющий кабель, закреплённый в установленных местах. сечение не менее 16 кв. мм.

в итоге: в первом и во втором случае доваривать деталь можно.

[ProductManager]

да, ещё один момент с позиционером.
конструкция позиционер - стол так же должна обеспечивать изоляцию.
у фануков не помню точно есть ли подвод массы через позиционер. если есть никаких проблем можно стол крепить непосредственно на фланец. если нет, то нужно через изоляцию.

[lexx905]

да, ещё один момент с позиционером.
конструкция позиционер - стол так же должна обеспечивать изоляцию.
у фануков не помню точно есть ли подвод массы через позиционер. если есть никаких проблем можно стол крепить непосредственно на фланец. если нет, то нужно через изоляцию.

Если 2х осевой позиционер, то на корпусе есть отдельное место для подключения кабеля массы. На одноосевом, массу нужно крепить на планшайбу.

[Lsd]

ProductManager ,спасибо за развернутый ответ.Система безопасности присутствует и я знаю, что работа при включенном роботе в зоне сварки-это нарушение ТБ.Задавал я свой вопрос потому что, работает с роботом оператор,оператор -человек,а человек иногда дабы облегчить себе работу или чтобы побыстрее ее выполнить может отключить систему безопасности и попробовать варить прямо на столе робота (в том числе не выключая его)поэтому меня и интересовали последствия.Всем спасибо за ответы/советы!