Error: intermediate circuit voltage too low

[Martin Bednar]

Добрий день,

Извините за мой русский язык. Я работаю с Kuka Iiwa роботом и на Смартпаде я получил такую ошибку:

Error: intermediate circuit voltage too low (Servo, Servo, Servo, Servo) (ID4, ID5, ID6, ID7).

Где может быть проблема и как её решить?

Я пытал найти что-нибудь на Интернете и в документации, но всё было безуспешно.

Большое Спасибо.

[alfarobot]

Error: intermediate circuit voltage too low (Servo, Servo, Servo, Servo) (ID4, ID5, ID6, ID7).
.

Этой информации недостаточно! можете сделать ФОТО с экрана смартпада?

[Martin Bednar]

Да, конечно.

вот фото:

http://www.pixhost.org/show/67/31145279_dsc_0117.jpg

[alfarobot]

Да, конечно.

вот фото:

http://www.pixhost.org/show/67/31145279_dsc_0117.jpg

Какая версия операционной системы? Sunrise OS 1.3 и ниже, или 1.5 и выше?
Если Sunrise OS 1.3 и ниже, то понадобится установочная флешка!!, а если 1.5 и выше, то можно и без флешки справиться..

Уточните, какая версия операционной системы?

[Martin Bednar]

У нас версия:

Workbench: 1.7.2.14KMR

Kuka Sunrise OS: 1.7.2.14

[alfarobot]

У нас версия:

Workbench: 1.7.2.14KMR

Kuka Sunrise OS: 1.7.2.14

У вас проблема в софте!! требуется обновление и рестарт. Должно все автоматически наладиться.

[Martin Bednar]

если вы думаете что проблема в коде, это не так потому что мы видим эту ошибку всегда (тоже с программой по умолчанию). и если это в софте робота, ка его обновить? только рестарт я пробовал и безуспешно.

[alfarobot]

если вы думаете что проблема в коде, это не так потому что мы видим эту ошибку всегда (тоже с программой по умолчанию). и если это в софте робота, ка его обновить? только рестарт я пробовал и безуспешно.

Надо сделать следущее:

на пульте робота выбрать Select "Diagnosis" > "PDS firmware update" in the main menu in order to update the firmware»

[Martin Bednar]

нам невозможно это выбрать потому что кнопка "PDS firmware update" неактивная. знаете пожалуйста как её сделать активной?

[Martin Bednar]

потому что я снова не могу найти никакой подход на интернете.