Изменение положения home

[Вася]

Возникла проблема с изменением положения робота домашней позиции. Есть файлы home, home1, home2. При переобучении точки в home проблем не возникает, но при тех же действиях с программами home1 и home2 возникла проблема с индексацией сигнала. Тоесть точку переобучили, робот выехал в её, но индексации что он там находиться нет (пишет что false). Помогите разобраться в чем проблема. Может где то еще надо что то дописывать?

[r_freelancer]

Проблема стара как krc2. Я отвечал на подобный вопрос на www.roboterforum.de.
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka-roboter/3/home-position-andern-krc4/11968/msg57798#msg57798
Краткое содержание темы:
Положение осей сохраняются в XHOME1 (R1 -> System -> Config.dat)
Сигнал связан с переменной $AXIS_HOME[1] (R1 -> Mada -> machine.dat).
После модификации XHOME1 необходимо скопировать значения в $AXIS_HOME[1].
Варианты:
1. Автоматически копировать в программе sps.sub
$AXIS_HOME[1]=XHOME1
$AXIS_HOME[2]=XHOME2
$AXIS_HOME[3]=XHOME3
$AXIS_HOME[4]=XHOME4
$AXIS_HOME[5]=XHOME5

2. Вручную
Menu->Anzeigen->Variablen->Einzeln (это где вы смотрите значение переменной)
name: $AXIS_HOME[1]
value: XHOME1

3. Или в архиве копировать значения из Config.dat в machine.dat

[Вася]

Благодарю за помощь. Все получилось. Раньше просто не сталкивались с изменениями home позиций. Еще раз спасибо.