Kuka VKRC2 (w95)

[vasiliy-kerot]

такая проблема:
я не могу управлять роботом в ручном режиме т1, только в автоматическом! никаких ошибок не выскакивает

[Саша Ястрин]

вы знаете, что нужно удерживать одну из кнопок на задней панели для активации приводов? мне кажется в вашем случае проблема именно в этом, а единственный способ активировать приводы в т1 удерживать кнопку.

[vasiliy-kerot]

да я тоже об этом подумал, только вот все равно приводы не активировались

[Ковальский Женя]

я с таким сталкивался. оказалось, что один из проводов в X11 был неисправен. и ошибка тоже не высвечивалась.

[vasiliy-kerot]

спасибо,
не могли бы вы мне выслать более подробную информацию о проводах?

[Ковальский Женя]

да, вышлю что есть

[Антон Комаров]

У вас krc2 или VKRC2?

[vasiliy-kerot]

Vkrc2

[Антон Комаров]

Надо подумать…В случае krc2 я примерно знаю как решить проблему.

[ProductManager]

Накупять хлама в европах :D

В разъёме XS2 проверьте есть ли перемычки к контактам b6 и b8. Отвечают за Safeguard. Хотя тогда в автомате не смогли бы работать.

А также к d8 и d10 (Е2 switch).

На самом шкафу управления есть переключатель режимов Т1 и Т2?

А лучше фото разъёмов XS2 и XS3 со стороны перемычек.

[ProductManager]

таблица режимов работы системы безопасности и схема разъёма безопасности для стандарта Vw во вложении.