PDA

Просмотр полной версии : внедрение робота в среде аргона

serega
28.10.2014, 03:09
здравствуйте посоветуйте робота для сварки нержавейки в среде аргона


1)сварка нержавейки внс 2 толщиной 1.5 мм
2)чертёжи есть в тефлексе , конструкция состоящяя из двух профилей длиной 1500 на 300сварка вдоль , затем приверивается два откоса по бокам 400 на 300 и накладки на них же 200 на 200 . и по всей длине размещается по центрам 3 посадочных штыря с резьбой тоже кольцевым швом
3)к швам предъявляем визуальный контроль
4)варить будем в аргоне
5)все заготовки придут, будем собирать вручную
6)за программу в смену пока не определились , придут детали будем смотреть

робота будет варить не только эти детали, это как один из проектов
kuka_man
28.10.2014, 09:18
здравствуйте посоветуйте робота для сварки нержавейки в среде аргона


1)сварка нержавейки внс 2 толщиной 1.5 мм
2)чертёжи есть в тефлексе , конструкция состоящяя из двух профилей длиной 1500 на 300сварка вдоль , затем приверивается два откоса по бокам 400 на 300 и накладки на них же 200 на 200 . и по всей длине размещается по центрам 3 посадочных штыря с резьбой тоже кольцевым швом
3)к швам предъявляем визуальный контроль
4)варить будем в аргоне
5)все заготовки придут, будем собирать вручную
6)за программу в смену пока не определились , придут детали будем смотреть

робота будет варить не только эти детали, это как один из проектов

Вам не робот нужен, а технология.
serega
29.10.2014, 02:09
Вам не робот нужен, а технология.

Технология имется базовая , есть чёртёж , скиньте более менее бюджетные модели роботов для сварки в среде аргона.
FanucSYS
29.10.2014, 13:21
Технология имется базовая , есть чёртёж , скиньте более менее бюджетные модели роботов для сварки в среде аргона.

Самый бюджетный вариант это робот Fanuc Arc Mate 0iA (http://www.robotforum.ru/promyishlennyie-robotyi/fanuc/fanuc-arc-mate-0ia.html). Его необходимо оснастить комплектом сварочного оборудования которое обеспечит решение ваших технологических задач.

Для вас по-сусти ничего не меняет, технология остается прежней, только вместо человека трудится робот.
serega
30.10.2014, 02:41
Самый бюджетный вариант это робот Fanuc Arc Mate 0iA (http://www.robotforum.ru/promyishlennyie-robotyi/fanuc/fanuc-arc-mate-0ia.html). Его необходимо оснастить комплектом сварочного оборудования которое обеспечит решение ваших технологических задач.

Для вас по-сусти ничего не меняет, технология остается прежней, только вместо человека трудится робот.

Комплект сварочного оборудования, это спец установки именно для этого робота или простые сварочные аргоновые установки.
Отечественного произвдства роботы TUR 150, Gelios-20, ПР 150 .Работают ли в аргоне , или робота можно снабдить любой установкой?
FanucSYS
30.10.2014, 08:35
Комплект сварочного оборудования, это спец установки именно для этого робота или простые сварочные аргоновые установки.
Отечественного произвдства роботы TUR 150, Gelios-20, ПР 150 .Работают ли в аргоне , или робота можно снабдить любой установкой?

по уму, каждый уважающий себя производитель сварочного оборудование имеет собственное подразделение которое выпускает специализированное оборудование для сварочных роботов. Главная фишка и отличие от полуавтоматов, это наличие интерфейса для стыковки с роботами. А сварочные источники технологически и начинкой ничем не отличаются. Ну кроме этого много чего дополнительного требуется к роботу: автоматическая подача проволоки, система очистки горелки, роботизированная горелка, датчик столкновения и так далее... Все перечисленное касается и для сварки в аргоне.

Не вижу причин по которым бы Gelios-20 (http://forum.robotforum.ru/showthread.php?t=4048) или TUR не подошел, остается только лишь уточнить есть ли у Gelios сварочные опции внутри контроллера: библиотека колебательных движений, соответствующий интерфейс для стыковки с роботизированным сварочником и так далее.

Эти вопросы кстати уже задавались господину KVZ, но по-моему ответа не было. по-крайней мере на этом форуме.
KVZ
30.10.2014, 15:54
по уму, каждый уважающий себя производитель сварочного оборудование имеет собственное подразделение которое выпускает специализированное оборудование для сварочных роботов. Главная фишка и отличие от полуавтоматов, это наличие интерфейса для стыковки с роботами. А сварочные источники технологически и начинкой ничем не отличаются. Ну кроме этого много чего дополнительного требуется к роботу: автоматическая подача проволоки, система очистки горелки, роботизированная горелка, датчик столкновения и так далее... Все перечисленное касается и для сварки в аргоне.

Не вижу причин по которым бы Gelios-20 (http://forum.robotforum.ru/showthread.php?t=4048) или TUR не подошел, остается только лишь уточнить есть ли у Gelios сварочные опции внутри контроллера: библиотека колебательных движений, соответствующий интерфейс для стыковки с роботизированным сварочником и так далее.

Эти вопросы кстати уже задавались господину KVZ, но по-моему ответа не было. по-крайней мере на этом форуме.

Отвечаю видеороликом
http://www.youtube.com/watch?v=q6Ma8J9tcWg
В данном случае сварка EWM, связанная с роботом Гелиос-20 по EtherCat.
serega
11.11.2014, 03:14
Где можно посмотреть информацию по сварочному оборудованию для робота Gelios
KVZ
11.11.2014, 15:11
Где можно посмотреть информацию по сварочному оборудованию для робота Gelios
Например, Alpha Q 352 MM + все комплектующие для установки на робот (производитель – EWM Hightec, Германия). Или Тetrix этой же фирмы. Но требуется техтребования _ какой металл варить.
Можно также рассматирвать любые другие фирмы, производящие оборудование для роботизированной сварки и имеющие те же интерфейсы, что и у робота.
DepLot
28.11.2014, 13:14
Отвечаю видеороликом
http://www.youtube.com/watch?v=q6Ma8J9tcWg
В данном случае сварка EWM, связанная с роботом Гелиос-20 по EtherCat.

На видео очень плохо видно, поэтому решил уточнить. в Данном Демо-ролике Робот Гелиос выполнил сварочные колебательные движения?

Если да, то можно ли при программировании Gelios-20 менять характеристики колебаний (амплитуды, скорость, сложные и не стандартные колебания и так далее) ?
KVZ
28.11.2014, 16:48
На видео очень плохо видно, поэтому решил уточнить. в Данном Демо-ролике Робот Гелиос выполнил сварочные колебательные движения?

Если да, то можно ли при программировании Gelios-20 менять характеристики колебаний (амплитуды, скорость, сложные и не стандартные колебания и так далее) ?

На представленном ролике колебательные движения не выполняются.
Характеристики же колебаний могут реализовывать любую фантазию технолога-сварщика.
Броневой
12.12.2014, 13:21
На представленном ролике колебательные движения не выполняются.
Характеристики же колебаний могут реализовывать любую фантазию технолога-сварщика.

Фантазия технолога сварщика при использовании робота Gelios-20 может быть реализована с помощью набора готовых "классических" наборов сварочных колебаний?
KVZ
13.12.2014, 10:22
Фантазия технолога сварщика при использовании робота Gelios-20 может быть реализована с помощью набора готовых "классических" наборов сварочных колебаний?
Любую форму колебаний технолог может прописать либо сам, либо с помощью наших специалистов (трапеции, синусоиды и т.п.)