как синхронизировать робот с карусельным конвеером?

[maximusk]

Доброго времени суток.

Был ли у кого нибудь опыт синхронизации робота с карусельным конвеером?
Как лучше реализовать?
Робот Fanuс M710-i 50. Робот будет напылять ППУ на формы, которые установлены на карусель. Она должна будет непрерывно двигаться.

[AlexdN]

Доброе.

Чем управляется карусельный конвеер? Какой алгоритм работы сейчас?
У Fanuc есть функция синхронизации робота с конвеером "Line Tracking". http://www.fanucrobotics.ru/ru/products/software/controller%20software

[maximusk]

карусель вращается от электропривода, текущее положение отслеживается по энкодеру. система управления построена на базе Pc.

[AlexdN]

В вашем случае можно ограничится синхронизацией через обычные цифровые входы/выходы. PC-Master, робот-Slave. PC выбирает соответствующую программу на роботе посредством двоичного кода. Программа робота есть программа-зациклинное условие: пока есть сигнал "разрешение работы", выполнять обученные в программе движения.
Тоже самое можно выполнить и через сеть: Ethernet, ProfiBus и т.п.

[maximusk]

это понятно. мы запускаем программы по значению энкодэра
я имел ввиду как написать программы с учететом скорости конвеера. Хотя вы уже ответили на мой вопрос: "Line Tracking"

[Aleks Zibry]

я думаю ваша проблема уже решена)?

[maximusk]

Купили Line Tracking. Поставили, все работает. Весьма полезная вещь и недорогая.

[s_50]

скажите пожалуйста где покупали? и сколько стоит если не секрет?