задача для спецов Kuka

[zof]

На промышленном роботе KUKA KR150 KRC2 возникла неисправность:Температура двигателя А2 и Ошибка линии датчика А2.Выяснили что неисправен двигатель 2-ой оси.Данные сообщения никак не квитируются,привода робота не включаются и нет возможности двигать робот.Робот находится в положении А1:0 А2:-90 А3:90 А4:0 А5:0 А6:0. Чтобы квитировать эти сообщения мы в RDW вынимаем сигнальный кабель ХР от движка 2-ой оси и на его место ставим от 3-го. В 3-ий от 4-го. В 4-й от 5-го. В 5-й от 6-го. Внутри шкафа управления исключаем KSD 2-ой оси, т.е.сеть Interbus подключаем в обход 2-го привода. Больше никаких манипуляций с кабелями не делаем. Меняем в машинных данных макс. кол-во осей NUM_AX=5 и делаем холодный рестарт. Все ошибки квитируются.

Вопрос: что произойдет с манипулятором при включении приводов и попытке подвигать ось(например 1-ую)

[control_panel]

Вам сюда:
Tel.: +7 (495) 781 31 20
Fax: +7 (495) 781 31 19

[zof]

да мы решили эту проблему в тот же день.
просто при таких переподключениях и попытке двинуть любую из осей- 2-ая ось начнет "падать".

[freelancer]

да мы решили эту проблему в тот же день.
просто при таких переподключениях и попытке двинуть любую из осей- 2-ая ось начнет "падать".
Ось упала потому что при активирование приводов отключились механические тормоза, а привод 2-ой оси, который бы принял нагрузку, вам удалось отключить. А как всё таки решили проблему с перегревом двигателя? Водяное охлаждение не пробовали? Прошу прощения за сарказм, но трудно сдержаться осознавая мощь пытливых умов российских кулибинов. К сожалению собственных решений данной проблемы не имею. Предполагаю, что робот свой пяток годков отмотал, основную работу выполняет ось 2.

[zof]

двигатель Kuka-надежнейшая часть робота. вероятность выхода его из строя крайне мала. действительно основную работу выполняет ось 2, но и ломается как правило привод Ksd ,а не двигатель. проблема была не в перегреве , а скорее всего в неконтакте.
эти манипуляции проводились в качестве эксперимента-для исключения длительных простоев оборудования когда срочно надо вывести робот из детали на концевой, а данная ошибка не позволяет включить привода.ось бы не упала ,если сначала снять с движка кабель Xm2