пишу диплом по системам управления. нужна помощь

[drvincent]

Добрый день. я студент пятого курса. пишу диплом по системам управления. выбрал роботов Kawasaki F серии для исследования. но поскольку мой вуз государственный и требовательный, мне нужно предложить улучшение для робота. но при этом надо исходить из замысла, что улучшать систему управления, и это физически отразилось на показателях робота. я выяснил что управляется контроллерами D серии. D 40 и D 71 насколько я помню.

я как сисадмин по профессии попытался предложить улучшить сеть передачи данных, тем самым воздействуя еще и на скорость обратной связи. но дипломный руководитель сказал что не пойдет.
я покопался в сайтах, описаниях и представленой литературе, идей нет.
а идея нужна. нет ли идей у местных специалистов? я понимаю что это роботы японской технологии, а они плохо не делают. но как-то диплом написать надо, а других вариантов нет. даже если взять другого робота всё равно надо улучшать систему управления.

[Павел Сыроежкин]

Добрый вечер.
Задача у вас, по меньшей мере, странная.
Как может студент улучшить, то над чем бились сотни специально подготовленных умов?
Если ваш препод, не знает о существовании новейшего E40 - контроллера для промышленных роботов Kawasaki, то это ваш шанс! Изучите его, а его отличия от предыдущего D40 - контроллера и лягут в основу вашего диплома.
Удачи вам…………..

[drvincent]

благодарю премного. он о кавасаки вообще мало что знает, только то что я ему показываю.
и вам хорошего дня и разработок.