Просмотр полной версии : Dcs
Доброе утро , пытаюсь настроить DCS для осей. Вопрос для чего нужен OPSFTY, (последний столбик на странице настройки)?
Александр Гадалов
14.06.2010, 16:07
Доброе утро , пытаюсь настроить DCS для осей. Вопрос для чего нужен OPSFTY, (последний столбик на странице настройки)?
OPSFTY - это контур безопасности, который активизирует функции DCS (Double Check Safety). Например, если в Вашем РТК есть зона, где оператор должен каким-либо образом контактировать с роботом, то эту зону можно накрыть световым барьером и подключить его к разъёму СRMA8. Далее в настройках DCS Вы прописываете ограничения для робота в случае прерывания по каналу OPSFTY. Ограничения могут быть разными, например, что бы скорость перемещения TCP, или по каждой оси в отдельности, не превышала установленного предела.
Хорошо, а можно ли сделать несколько, зон ? например мне нужно две зоны для взятия детали, одна для сгруза, и одна для смены инструмента.
Александр Гадалов
14.06.2010, 16:56
Хорошо, а можно ли сделать несколько, зон ? например мне нужно две зоны для взятия детали, одна для сгруза, и одна для смены инструмента.
Есть не плохое решение такой задачи, но я отвечу Вам в личке через 30 мин...
Александр, спасибо за совет, извините что долго не благодарил.
Dietrich Penner
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Русский перевод: zCarot, Vovan & Co