гпс механообработки

[DjonBard]

здравствуйте, есть такой вопрос... нужно "разработать"( скорее выбрать правда) робот, который бы справился с задачей перемещения заготовки из склада на станок (токарный с чпу ат600внц фирмы савма), установка,и соответственно снятие после обработки,и перемещение в тару для готовй продукции. схема примерно такая, 4 станка в ряд и склад напротив них, робот между ними. так вот сам вопрос, какой робот лучше выбрать, и меня очень интересует варианты рук-манипуляторов, не могли бы помочь. буду очень признателен.

[Nordica_Andre]

выбор модели робота производится по его грузоподъемности и зоне досягаемости.
для сокращения времени загрузки-выгрузки токарного станка, рекомендуется оснастить робот двумя схватами. 1-ый схват для заготовок, а 2-ой для деталей.
это актуально если снимается большой припуск и заготовка и деталь значительно отличаются по форме и размерам.
заготовки, поступающие со склада, должны быть четко ориентированы.
для обслуживания 4-ех станков, робот необходимо подвешивать на портал или устанавливать на подвижную платформу.
при этом время обработки детали должны быть значительным, что бы робот успевал произвести загрузку-выгрузку, в противном случае для оптимизации необходимо вводить еще одного робота.

[DjonBard]

скорее всего робот будет подвешен на портал, я уточну что за деталь убдет обрабатываться, а что на счёт примерных схватов, просто хотелось бы посмотреть на возможные варианты. и все ли роботы могут работать на порталах?

[Nordica_Andre]

существует множество разновидностей схватов, разные производители, разные цены, выбор будет зависеть от детали.
а обеспечить передвижение можно любому роботу, в этом сегменте тоже много производителей.

[DjonBard]

да мне цена не важна, это просто курсовая работа=) вот и спрашиваю, потому что нигде не могу найти информацию по этому вопросу, сможете помочь с схематичным чертежом робота и схвата?

[Шелехов Андрей]

DJONBARD, чертежи захватов и роботов - это интеллектуальная собственность компаний разработчиков, просто так их не выкладывают. Схематичные чертежи роботизированных комплексов можно скачать на этом же сайте, в разделе "ПРИМЕНЕНИЕ" есть схемы в PDF.
Что касается захватов, то могу предложить такую ссылку:
http://www.arobotics.com/technical/tutorials/#whatgripper
здесь показано и рассказано, как работает захват.
Поставщики обычно поставляют сам механизм, а пальцы к захвату изготавливаются под конкретное техническое задание.
Также много информации можно найти в забугорном инете поиском по словам:
vacuum gripper
pneumatic gripper
Robot Gripper Chucks

[DjonBard]

андрей, спасибо большое, сейчас посмотрю =)...